Что такое подкрепление собак
Положительное подкрепление для дрессировки собаки
Использование положительного подкрепления для дрессировки собаки означает, что вы поощряете поведение, которое вам нравится, и игнорируете поведение, которое вам не нравится.
Вы можете использовать похвалу, жизненные награды (например, игры, прогулки или поездки на машине) или угощения, чтобы вознаградить собаку за хорошее поведение. Тренировка с помощью кликера — один из эффективных методов, но можно использовать награды и без кликера. Чтобы помочь вам начать работу, полезно понять, какие преимущества дает дрессировка собаки с помощью положительного подкрепления.
Привлекайте всех к участию
Положительное подкрепление позволяет каждому члену семьи участвовать в дрессировке собаки. Это не требует, чтобы вы говорили сильным тоном, использовали свою силу или подвергали себя или члена семьи потенциальной опасности. Каждый член семьи может принять участие в действии!
Например, может быть опасно разрешать вашему ребенку использовать некоторые методы дрессировки собак, такие как корректировка поводка и формы наказания. С положительным подкреплением вы можете дать своим детям несколько угощений для собак и научить их командам, которые вы используете. Под вашим присмотром дети смогут дрессировать вашу собаку так же, как вы.
Установить связь
Положительное подкрепление позволяет четко общаться с собакой. Вы решаете, что вы хотите, чтобы ваша собака делала, и даете ей знать, предлагая вознаграждение, когда собака выполняет желаемое действие.
Когда вы награждаете собаку за правильное поведение, она с большей вероятностью будет повторять это хорошее поведение, потому что собаки стремятся доставить удовольствие.
Наказание не всегда так однозначно. Хороший пример — наказание собаки за вторжение в дом. В этом случае вы поймаете собаку, которая мочится на ваш ковер, и отругаете ее или прибегнете к старинному трюку, когда будете шлепать ее свернутой газетой.
Вы намерены сказать собаке, что убирать в доме неприемлемо. Вместо этого собаки часто узнают, что избавляться от них, когда вы рядом, небезопасно. Это одна из причин, по которой вы можете обнаружить, что ваша собака попадает в аварию, когда ее оставляют одну, но вы, кажется, никогда не поймаете ее на месте.
Определенно есть проблема со связью; Страх — просто неэффективный способ для собаки научиться чему-то должным образом.
С положительным подкреплением вы можете избежать этой путаницы. В примере с дрессировкой дома вы хотите научить собаку устраняться вне дома, а не дома. Вместо того, чтобы наказывать собаку, вы будете вознаграждать ее за поведение, которое хотите, — например, поход в туалет на улице. В этом случае, каждый раз, когда ваша собака убегает на улицу, вы хвалите ее и угощаете или отпускаете на некоторое время для игр.
Если вы будете терпеливы и последовательны, ваша собака поймет, что хорошие вещи случаются, когда она успокаивается на улице, в то время как ничего не происходит, когда она выходит в закрытое помещение.
Ваша собака скоро будет устраняться на улице, пытаясь пожинать плоды, потому что вам удалось четко общаться со своей собакой.
Используйте его для разнообразного поведения
Использование таких методов дрессировки, как корректировка поводка или другие формы наказания, эффективны не для каждой собаки. Фактически, в некоторых случаях наказание может усугубить поведенческую проблему.
Агрессивные собаки — прекрасный пример, потому что они часто становятся еще более агрессивными перед лицом наказания.
Точно так же испуганные собаки могут плохо отреагировать даже на малейшее наказание. Собака, которая боится определенных людей или ситуаций, может стать еще более напуганной, если наказание используется в качестве метода дрессировки. Тем не менее, дрессировщики кликеров сообщили об огромном успехе в использовании положительного подкрепления для дрессировки агрессивных и пугливых собак.
Предлагайте умственную стимуляцию
Скука является одним из основных факторов распространенных поведенческих проблем, таких как копание и чрезмерное жевание. Тренировки — отличный способ избавиться от скуки. Вы можете быть удивлены тем, сколько энергии ваша собака сожжет, просто добавив в свой день несколько коротких позитивных тренировок.
Держи это весело
Если вы будете делать тренировки короткими и оптимистичными, тренировка с позитивным подкреплением может быть интересной для вас и вашей собаки. Как только собаки понимают, что дрессировка приносит им много хорошего, многие начинают рассматривать тренировки как время игры. Ваша собака скоро будет предлагать вам хорошее поведение в надежде получить вознаграждение, и вы обязательно получите улыбку от ее стремления учиться.
Укрепите свою связь
Для большинства людей собаки — их друзья, товарищи и члены семьи. Позитивные методы дрессировки могут помочь укрепить вашу связь с собакой. В то время как другие методы обучения могут научить вашу собаку вести себя, положительное подкрепление поможет вам вести собаку, сохраняя ее доверие и укрепляя ваши отношения.
Поставьте себя на место вашей собаки. Вы бы чувствовали себя комфортно на работе, если бы начальник физически подталкивал вас к выполнению задачи? Или вам больше нравится работать с кем-то, кто предлагает позитивную атмосферу, комплименты и льготы?
Скорее всего, вы захотите усерднее работать для начальника, который вас хвалит. Точно так же ваша собака с гораздо большей вероятностью получит удовольствие от вашего общества, если она с нетерпением ждет вознаграждения, а не боится наказания.
Проблемы и поведение при проверке
Ключ к положительному подкреплению — последовательность и терпение. Может быть очень неприятно, если ваша собака не подчиняется команде, и иногда у вас может возникнуть соблазн показать свой гнев или разочарование. Помните, что собаки читают язык тела гораздо лучше, чем понимают слова, поэтому вам нужно не только говорить это, но и выражать позитивный настрой.
Когда вы расстраиваетесь, сделайте глубокий вдох, помните, что это всего лишь собака, которая старается изо всех сил, и расслабьтесь. Начните снова на счастливой ноте с улыбки и возбужденных глаз. Ваша собака поймет это и с нетерпением ждет того, что вы приготовите для нее в следующий раз.
Предлагаемые вами награды должны быть разнообразными и должны действительно нравиться вашей собаке. Обучая новую команду или работая над серьезными проблемами поведения, предлагайте действительно восхитительное и неотразимое угощение, предназначенное только для обучения.
По мере того, как ваша собака поправляется, вы можете перейти к ее обычным угощениям или предложить ее любимую игрушку в качестве награды. Всегда хвалите. Скоро вам не придется каждый раз вознаграждать их, и вашей привязанности будет достаточно для хорошо выполненной работы.
Положительное подкрепление в дрессировке собак
Екатерина Кастрицкая, психолог, специалист по анималотерапии, консультант по поведению и благополучию животных
О положительном подкреплении в дрессировке собак мы можем говорить, когда собака в результате совершения «хорошего поступка» получает что-то важное и ценное. Например, собака ложится по команде, и мы награждаем ее лакомством. Во многих странах (тех, которые мы называем цивилизованными) положительное подкрепление давно стало основным, если не единственным приемлемым методом обучения животных, в том числе собак. Чем же хорош этот метод?
Для чего можно использовать положительное подкрепление?
В свое время Э. Торндайк сформулировал «Закон Эффекта», согласно которому в одной и той же ситуации при прочих равных условиях лучше закрепляются те реакции, которые привели к чувству удовлетворения. Также идею о связи поведения с последствиями разрабатывал основатель оперантного научения Б.Ф. Скиннер.
Метод положительного подкрепления основан на том, что поведение, которое подкрепляется, проявляется все чаще. И главный его плюс в том, что удовлетворяется мотивация собаки.
Причем положительное подкрепление не имеет ограничений в сфере использования. То есть мы можем использовать его, чтобы научить собаку (как и любое животное, в принципе способное обучаться) чему угодно и даже чтобы скорректировать проблемное поведение.
Какие аргументы приводят противники положительного подкрепления и почему эти аргументы несостоятельны?
У положительного подкрепления есть и сторонники, и противники. Основные аргументы против использования исключительно положительного подкрепления:
Однако ни один из этих аргументов не является хоть сколько-нибудь состоятельным.
Если говорить о подкупе, то противники положительного подкрепления подменяют понятия. Подкуп – это когда вы показываете собаке лакомство или игрушку и подзываете. Да, во время обучения, чтобы собака поняла, что от нее требуется, мы, безусловно, учим ее подбегать на вкусный кусочек или игрушку – но только на этапе объяснения. А если вы позвали собаку, не подманивая ее, похвалили в момент, когда она отвернулась от других собак или от интересных запахов в траве и побежала к вам, а когда подбежала, играете с ней или угощаете – это не подкуп, а оплата.
Так что о подкупе речь точно не идет.
Те, кто говорят «Мы пробовали положительное подкрепление, но оно не формирует стабильный навык», вероятно, допускали ошибки в дрессировке собак. И одна из таких ошибок – резкое усложнение задачи.
Прежде чем переходить к следующему этапу, нужно убедиться в том, что собака понимает задачу. Если задачу усложнять постепенно, не пропускать важные этапы обучения и правильно выбирать способ мотивации, собака будет показывать отличный результат при обучении методом положительного подкрепления, причем стабильно.
К тому же, в положительном подкреплении используется метод «вариативного подкрепления», когда награда выдается не каждый раз, и собака не знает, получит ли она бонус за выполнение команды. Вариативное подкрепление более действенно, чем выдача приза после каждой команды. Разумеется, этот способ используется, когда навык уже сформирован, и собака точно понимает, чего вы от нее хотите. Это тоже обеспечивает стабильность выполнения команд.
Еще один аргумент противников положительного подкрепления – это «вседозволенность». «Собака сядет на шею!» — возмущаются они. Но вседозволенность – это когда владелец не вмешивается в поведение собаки, и она делает что хочет (хочет – ловит кошек, хочет – грызет обувь и т.п.) Однако, используя положительное подкрепление, мы обучаем собаку, объясняем правила совместного проживания и помогаем приспособиться к разумным ограничениям, подсказывая, каким образом она может удовлетворить свои потребности – просто делаем это гуманно. То есть с вседозволенностью положительное подкрепление тоже не имеет ничего общего.
В чем преимущества положительного подкрепления?
Положительное подкрепление имеет ряд ценных преимуществ по сравнению с другими методами:
Что нужно, чтобы использовать метод положительного подкрепления в дрессировке собаки?
Метод положительного подкрепления можно применять со всеми собаками, так что от собаки требуется лишь достаточно здоровья, чтобы быть в состоянии учиться вообще и освоить те или иные навыки, в частности.
От человека, который принял решение использовать в обучении собаки положительное подкрепление, требуется:
Дрессировка собак. Теория подкрепления.
Надо над женой попробовать.
Пардон, забыла написать, как уйти от постоянного подкрепления правильного поведения. Напишу пост отдельно, если этот кому-нибудь да понравится.
Пост хороший, но ссылку на Карен Прайор всё же стоило поставить.
Плюсик за фото брата моего пса по отцу)))
Автор, очень хороший пост, особенно указание на нежелательность наказаний!
Хотелось бы заметить по поводу терминологии. У Вас использованы термины «положительное подкрепление» и «отрицательное подкрепление». В контексте Вашего поста это советская терминология. К сожалению, большинство современных книг по кинологии принадлежат западным авторам. И там немного другая терминология, и далеко не во всех книжках она переводится корректно (вроде как раз у Прайор переведено на нашу систему).
Так вот, есть подкрепление и наказание. Каждое из них бывает положительное и отрицательное.
Положительное наказание = Ваше отрицательное подкрепление. Т.е. рывок поводка и т.п.
А так, повторюсь, очень хороший пост. Вы работаете с собачками или просто любитель?
отличный пост! все изложено доступно. мои методы больше для службы
умничка, подписался жду еще 🙂 пока пилю пост о служебных собаках
А людей так можно дрессировать?)
Как научить собаку ходить рядом? Уже год пытаюсь научить, с едой все нормально идет и радуется рядом, а без вкусняшек все, и тянет поводок и стопорится на месте. Остальные команды делает без проблем и по жестам и по голосу не зависимо за еду или просто так(ну там лежать сидеть и прочие мелочи)
А я вот с булем бьюсь уже почти два года, все понимает, но на каждую команду свое мнение. Я знаю, что он не овчарка, но жену напрягает как он тянет и пылесоса боится. Пробовал аналогично Вашему методу с пакетом. Отворачивается, трясется, вкусняшка вообще не интересует. И еще, гуляем, приблизительно, по одному маршруту, т.к. чуть дальше и все встал на якорь, а тащить как козу считаю не правильным. Наступила эта фигня почему-то года в полтора. Может будет какой=нибудь совет счастливому булеводу!
А у меня не получается научить собаку приносить игрушку, вместо того, чтобы убегать с ней.
Стоит взяться за вкусняшку, как собака теряет интерес к игрушке и к игре больше не возвращается. Смотрит только на вкусняшку и ждет привычных команд, вроде «дай лапу». Даже не знаю, что можно придумать.
Очень хороший пост, спасибо! Как раз хочу завести собаку, но боюсь момента, когда ее нужно будет начать дрессировать.
Скажи пожалуйста самую обучающуюся породу собак, которую можно держать дома без опаски для родных и свой айди в вк, спасибо
Сначала моя дурында в возрасте 5-6 месяцев получила тапком за постоянный лай на все-все-все.
Перестала лаять ваще. Потом я долго и упорно ее учил лаять)
Крутой пост! Многое сам понимал, но так стало еще яснее. Такая проблема. Пес/эрдель/кабель/4года, неистово бросается на всех других собак особенно кабелей, люто ненавидит мелких собак, бросается как только видит. Приходится дергать его постоянно и успокаивать на прогулке, а уж о гулянии без поводка вообще речи не идет. Последнее время заметил, что если у него в зубах а у меня соответственно в руках игрушка, он перестает обращать внимание на других животных совсем. (игра в «потягушки» самая любимая»)
Есть какой то способ как на прогулке при взаимодействии с другими собаками его угомонить не прибегая к лишнему насилию? Сейчас приходится довольно грубо его сажать или вообще в воздух поднимать чтобы пришел в себя
А ваша собака хорошо воспитана?
Дай лапу?
Миссия выполнима
Если собака тянет поводок
Дальше черные мешки
Как научить собаку отворачиваться
О собаках и людях
Пост увидел у знакомой, занимающейся кинологическим спортом, ОКД и подобными вопросами взаимоотношений собаки и ее человека. Судя по подписи, это уже копипаста, но копипаста полезная.
Вот прямо каждое слово-крик!!
Сегодня поняла, что просто обязана написать этот пост. Не самый приятный для некоторых владельцев… но я правда хочу, что бы меня услышали!
Люди. Собаковладельцы. Фраза : «Мы в ответе за тех, кого приручили» подразумевает под собой не только заботу о своём животном в прямом смысле, но и заботу о всем окружении, с которым так или иначе соприкасается ваша собака! Да! Нельзя в попу целовать и залюбливать свою собаку и при этом плевать на окружение, которое может страдать или испытывать дискомфорт от вашей любимой и самой прекрасной на свете собачки!
Я начну с самого страшного, а потом уже про мелочи. Ваша собака не должна никого кусать! Вы несёте за это ответственность! Понимаете? Это ответственность. Укус – это не вопрос случайности, несчастного случая, недоразумения, невезения, ошибки чужого человека, непредсказуемости, стечения обстоятельств итд…. Это всегда косяк владельца! Всегда! Исключение – пьяные, люди, которые своими руками сняли с вашей собаки намордник и залезли к ней в пасть, игнорируя вашу просьбу остановиться. Ну нельзя сказать «Ой» если ваша собака кого-то сожрала… это не «ой»! Это трындец, капец, звездец! Это уже всё… без пути обратно… вы понимаете? Люди умирают, остаются инвалидами, уродами… понимаете это или нет? И за смертью, инвалидностью, уродством стоит чье-то беззаботное «Ой». А человек жить хотел… хотел быть здоровым и красивым и имел на это полное право, до вашего «Ой».
Ой, я не подумал
Ой, я не успел отреагировать
Ой, я не ожидал
Ой, я не видел
Ой, раньше такого никогда не случалось
Ой, что-то пошло не так
После можно очень много дискутировать, размышлять и даже оправдать собаку…. Но только не себя! Не вернут здоровье и красоту эти рассуждения!
Большинство укусов происходит тогда, когда владелец их не ожидает от своего питомца! Практически всегда владелец за несколько секунд до укуса уверен в том, что все будет хорошо и ничего не произойдёт. Это практически всегда полная неожиданность для всех! Потому что любитель не может прочитать тело и мысли собаки! Да и не только любитель… даже профи допускают ошибки! Не так давно я общалась с одним человеком про свою собаку и сказала фразу: «Я хочу понять, что у него в голове в этот момент »… там тема была вообще другая, не связана с агрессией … но вот ответ… именно сегодня я вспомнила ярко эти слова: «Кать, да мы иногда не знаем что в голове у самого родного и близкого для нас человека, а ты про собаку»….. И ведь так оно и есть! Более того, мы иногда не знаем что в нашей голове «личной» происходит! Но с уверенностью интерпретируем поведение собаки. Но только мы часто ошибаемся, а цена ошибки слишком велика.
Нельзя обесценивать других людей!
Товарищи…. И детей своих тоже обесценивать нельзя! Работая с собаками я постоянно сталкиваюсь с откровенной безалаберностью владельцев, когда вижу что потенциально опасную собаку оставляют с детьми… Ну как?! Скажите мне, как? Как можно позволить ребёнку тискать собаку, которая может огрызнуться на хозяина или постороннего человека? Задумайтесь пожалуйста, люди! Я это пишу не для того что бы вас обидеть…. Я искренне умоляю задуматься об окружающих и близких! Они не должны страдать от ваших увлечений!
Если вы любитель и считаете, что ваша собака самая добрая на свете…просто наденьте намордник на свою собаку, когда идёте к врачу! Ну и хорошо, что она добрая…. Ну и что, что намордник ей не нужен по вашему мнению…. Это не унизительно! Это забота и культура… так точно всем будет спокойнее. Но ведь просьба ветеринара надеть намордник зачастую оскорбляет владельцев! Я не шучу! Я знаю множество историй когда люди меняли врача, потому что тот боялся их собаку. Врач человек! И это не трусость… это нормальная забота о себе! Так же как и тренер, не обязан лезть голыми руками в пасть к тигру. Если у профи есть хотя бы доля сомнения и он просит надеть намордник – это не должно вас унижать и обижать! Как правило все эти просьбы основаны на опыте и хорошей интуиции специалиста. И если вас попросили…. Просто наденьте намордник.. Не нужно начинать часовой рассказ о том, что ваша собака и мухи не обидит и убеждать специалиста в том, что он заблуждается. Просто наденьте намордник! А ещё лучше, наденьте его до просьбы, просто из уважения. А вот если вас попросят его снять – это уже другой вопрос.
Не просто так в курс ОКД входит отношение к наморднику… это действительно важно, даже для маленького тойчика или шпица и все собаки должны быть к нему приучены. Это культура!
Как то раз услышала фразу : « Не знаю как его посадить в машину, сожрёт меня… но нужно увезти к врачам, они то дальше уже справятся с ним». Нормально? А врач не человек? Ему это накой, справляться с вашим убийцей, на которого вы не можете надеть даже намордник, ибо сожрёт…. А у врача что, жизни запасные есть или он как в игре вчера сохранился?
Итак…. Любая собака должна быть приучена к наморднику и она должна спокойно относиться к фиксации и неким неудобствам, которые нужно потерпеть – УЗИ, рентген, когти, прививка, забор крови итд… для этого недостаточно надеть намордник. Если собака будет вырываться и орать, то врач не сможет вам помочь, даже если очень захочет. Это не его обязанность! Врач не занимается укрощением, он лечит и платят ему за это…. В стоимость услуг не входят риски жизнью и здоровьем. И многие врачи стесняются попросить надеть намордник, зная, что людей это обижает…. Это глупость… нужно просить, требовать и уверенно отказывать в услуге, если есть сомнения хоть какие то! Вы имеете на это полное право и вы не поляна цветов что бы всем нравиться.
Выше я писала про достаточно жёсткие случаи, но далее проговорю и про остальное, раз уж подняла эту тему.
Даже если ваша собака супер добрая, контролируйте её поводком, если она не управляется на 100%. Это неприятно, когда огромная туша на тебя бежит… Да, вы уверены что она бежит с целью подарить 50 кг нежности и любви прохожему и вам обидно что в ответ на вас орут)))) Да, вам обидно, что в вашей доброй ягодке видят зверя и убийцу… но прохожий имеет на это полное право…он имеет право на то что бы вообще не любить собак…. И бояться их он тоже может…. Не нужно доказывать, что ваша собака добрая… просто держите её на поводке в людных местах.
И даже если ваша собака послушная гуляет без поводка, позовите её к себе, если видно, что какой-то человек боится пройти или чувствует себя некомфортно. С вас ничего не убудет, а человеку будет спокойно.
Если ваша собака срывается без какого либо контроля к чужим собакам… используйте пожалуйста поводок! Чужие собаки не обязаны играть с вашей… и причины могут быть очень разными. Возможно другая собака болеет, возможно она боится, возможно она агрессивная, возможно она тренируется в данный момент, возможно она недавно перенесла операцию, возможно она глухая, слепая, косая или просто не любит общаться … И вас не должно волновать какая именно причина и не нужно доказывать никому и ничего. Просто спросите владельца можно или нельзя… и если вам говорят, что нельзя – уважайте пожалуйста чужие права.
Товарищи… это не про дрессировку и не про супер навыки! Это про самое простое уважение друг к другу!
Катя Ф
Пять основных ошибок при дрессировке собак на положительном подкреплении
Вы никогда не услышите от меня, что принудительные методы дрессировки собак не работают, они работают. Так же вы не услышите от меня, что поощрительные методы сделают из любой собаки образцовую собаку-компаньона. Нет, это не так.
Однако существует большая разница между поощрительным и принудительным методом воспитания. В случае если метод, опирающийся на применение силы, не приносит результата, то, скорее всего, это связано с тем, что собака не способна терпеть физическое давление и устрашение. Это может привести к долгосрочным серьезным проблемам в поведении животного и иногда к физическим повреждениям у собаки.
Собаки с более напористым характером могут настойчиво сопротивляться принудительным методам дрессировки. В то время как те, чей характер мягче, чтобы вытерпеть физические наказания, могут укусить из оборонительных целей или просто полностью закрыться. Поощрительный метод дрессировки часто оказывается неудачным из-за ошибок, возникающих при его реализации. Если вы неправильно пользуетесь кликером и поощрениями, то в результате вы можете получить толстую, счастливую и неконтролируемую собаку, но у вас гораздо меньше шансов нанести ей психический и физиологический ущерб.
Целью, конечно, остаётся здоровая, счастливая и послушная собака. Для того чтобы добиться такого результата поощрительными методами дрессировки, вы стоит избегать типичных ошибок, описанных ниже.
Ошибка №1: путать положительное подкрепление и вседозволенность
Скорее всего, вы слышали, что тренера, использующие отрицательное подкрепление, настаивают на том, что должны быть негативные последствия за неприемлемое поведение, а иначе животное никогда не поймёт, что ему дозволено. Вы удивитесь, когда узнаете, что сторонники положительного подкрепления не спорят с этим. Дело в том, что мы по-разному понимаем последствия этого. Хорошо реализованная программа поощрительной дрессировки совмещает правильный менеджмент ситуаций — чтобы не дать собаке возможность получить подкрепление нежелательного поведения и негативное наказание – когда неприемлемое поведение собаки приводит к прекращению каких-то хороших вещей.
Посмотрите эти примеры:
Принудительный/силовой — собака на поводке, собирается прыгнуть на прохожего. Хендлер жёстко корректирует (наказывает) ее, резко дернув за поводок. Прыжок наказывается. Собака запоминает, что происходит что-то плохое, когда она пытается на кого-то прыгнуть. Стоит отметить, что собака может так же запомнить, что сам факт приближения к человеку может вызывать негативные последствия, что ведёт к формированию агрессивного или боязливого поведения в присутствии незнакомцев.
Позитивный — собака на поводке, собирается прыгнуть на прохожего. Хендлер удерживает собаку так, что она не имеет возможности приблизиться к человеку. Просит прохожего остановиться и подождать, пока собака сядет и уже потом разрешает ее погладить. Действие собаки было проконтролировано, собака запоминает, что от прыжка на прохожего она ничего не получает, а вот если она сядет рядом с человеком, то это приведет к хорошим последствия. Так закладываются основы для будущих хороших манер и умения вежливо знакомиться с посторонними.
Вседозволенный – собака на поводке, собирается прыгнуть на прохожего. Хендлер позволяет собаке исполнить её желание, и прохожий награждает её поглаживанием. Поведение подкрепляется. Собака запоминает, что прыжки приносят приятные эмоции и продолжает прыгать на гостей, приходящих в дом, иногда даже усиливая свои попытки прыгнуть на человека.
Менеджмент ситуаций играет жизненно важную роль в положительном (а не вседозволенном!) методе дрессировки. Не давая собаке получить награду за нежелательное поведение, вы не даете собаке самоподкрепляться в этих ситуациях. Это работает, когда вы пресекаете прыжки собаки на прохожих, закрываете её в клетке, чтобы не дать ей разгромить дом в ваше отсутствие, убираете всё съедобное со стола, чтобы собака не училась проверять поверхности на предмет вкусных «подарочков», убираете привлекательные предметы из зоны доступа, чтобы собака не могла их сгрызть и много других вариантов, где вы можете использовать менеджмент ситуаций.
Поведение, которое никак не подкрепляется, в конечном итоге исчезает. Особенно, если вы делаете упор на поощрении альтернативного, желательно несовместимого с первым, поведения.
Ошибка №2: зависимость от наведения
Если вы не убежденный приверженец шейпинга (метод обучения через отбор поведения), то вы, скорее всего, используете наведение при работе с положительным подкреплением.
В наведение используются лакомства, чтобы показать собаке, что вы хотите, чтобы она сделала. Чтобы навести собаку на команду «лежать», держите лакомство прямо перед носом собаки, пока она сидит, затем начните потихоньку опускать его вниз. Как только собачий нос потянется за лакомым кусочком, обозначьте это действие щелчком с помощью кликера либо голосом, например «да», и наградите лакомством.
Продолжайте постепенно опускать лакомство на пол, хвалить и поглаживать собаку, пока она лежит на полу. Если вдруг собака встанет, скажите «нет», усадите собаку и начните наводить заново, но на этот раз опускайте лакомство не так быстро.
Наведение для обучения новому поведению – это хорошо. А вот забывать постепенно убирать наведение – это нехорошо. Если вы не начнете достаточно быстро убирать наведение во время обучения навыку, поведение вашей собаки может стать зависимым от наличия лакомства в вашей руке. Несмотря на то, что у меня почти всегда есть лакомство в кармане или где-то поблизости, я не хочу, чтобы моя собака показывала нужный навык, основываясь только на знании, что лакомство у меня с собой.
Здесь описано как постепенно отойти от наведения на примере команды «лежать»:
Ошибка №3: зависимость от поощрения
Даже если у вас хорошо получается уходить от наведения, вы все равно можете замечать за собой, что не можете отказаться от постоянной выдачи лакомства – вам кажется, что вы обязаны поощрять собаку каждый раз, когда собака демонстрирует нужное поведение, а иначе оно может угаснуть.
Примените очень важный концепт вариативного подкрепления. Когда ваша собака стабильно выполняет команды на непрерывном подкреплении – демонстрирует желаемое поведение как минимум в 8 из 10 случаев, то пора начинать поощрять с перерывами. Проще говоря, время от времени пропускайте момент клика и лакомства, вместо этого хвалите собаку. По началу, пропускайте щелчки лишь изредка, постепенно начиная пропускать всё больше и больше, до тех пор, пока собака не начнет работать в основном за похвалу (или другие социальные поощрения).
Если вы постоянно включаете похвалу в ваш дрессировочный процесс — клик, лакомство, «хорошая собака!», тогда у вашей собаки выработаются позитивные ассоциации с похвалой, и она будет ценна для собаки, даже когда вы станете работать без кликов и лакомства.
Напоминаю: в моих дрессировочных сессиях, кликер всегда значит, что потом последует лакомство. Когда я начинаю внедрять вариативное подкрепление, то я перестаю кликать, а только хвалю. Это помогает сохранить ценность и силу кликера.
Вы можете использовать другие поощрения, когда хотите поощрить животное без кликера и лакомства. Все, что ваша собака любит, может использоваться для мотивации, особенно если вы можете контролировать доступ собаки к предмету и применять его в поощрении правильного поведения. Это могут быть: мячик, любимая игрушка, прогулка на машине, на поводке или почесывание за ухом.
Иногда, я поощряю своих собак за ожидание перед дверью, открывая дверь и разрешая им выбежать из нее. Они срываются с места и бегут играть и делать свои дела. Все это тоже варианты социальных поощрений, которые подкрепляют собак естественным путём.
Конечно, они не всегда получают возможность выскочить в дверь. Вариативное поощрение делает поведение очень длительным. Как игроман с автоматами, ваша собака будет играть бесконечно, потому что она знает, что однажды получит награду.
Ошибка №4: несвоевременность
Некоторые дрессировщики скажут вам, что последствия должны последовать за действием в течение какого-то определенного промежутка времени, чтобы они повлияли на действие, т.е. чтобы собака поняла связь между поступком и наградой (наказанием). Я слышала, что кто-то называет цифру в 5 секунд (на мой взгляд, это слишком долго), кто-то говорит про 1 секунду (по-моему, это более верная цифра).
Достаточно сказать, что результат тем лучше, чем ближе последствия к самому действию по времени. Это одинаково верно и для положительного подкрепления (лакомство, похвала, игрушка, поглаживание) и для негативного наказания (когда поведение собаки приводит к тому, что хорошие вещи уходят) или для положительного наказания (когда поведение собаки приводит к тому, что плохие вещи начинаются). Конечно, тренеры работающие на положительном подкреплении стараются избегать использования положительного наказания.
Наибольшая польза от маркера поощрения, например, щелчка кликера или слова «да» — это точный тайминг. С маркером у вас идеальный или почти идеальный тайминг отметки правильного поведения. Маркер — это как мостик между командой и лакомством. Как только произошло поведение, вы должны отметить его щелчком, а потом у вас есть несколько секунд, чтобы спокойно достать лакомство и дать его собаке.
Если у вас плохо с таймингом и вы постоянно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы спровоцируете прямо противоположное поведение, все это закончится переучиванием или даже устранением нежелательного поведения.
Давайте представим, что вы обучаете собаку вежливо приветствовать гостей, выполняя команду «сидеть». Когда к вам приходят гости, собака у вас на поводке, чтобы вы могли предотвратить прыжки. Когда к вам заходит гость, собака идеально выполняет команду «сидеть» на входном коврике. Вы нажимаете на кликер, но пока вы нажимаете, собака успела подумать, что хвалить ее никто не планирует и как раз прыгает на тетушку Марту. Клик, ой! Конечно, вы не совершили никакой глобальной ошибки (если тете Марте не 90 лет и у нее не сломалось ребро от прыжка собаки). Но каждый раз, когда вы запаздываете с маркером, и даете его, когда ваша собака уже прыгает на гостя, а не сидит на выдержке, вы тем самым говорите собаке, что запрыгивать это хорошо, это поведение приводит к поощрению.
В данной ситуации есть преимущество у голосового маркера – слово «да» или щелчок языком. Если вы застигнуты врасплох и у вас нет кликера, то просто промаркируйте поведение голосом и подкрепите его лакомством, который наверняка лежит у вас в кармане.
Если вы поняли, что опаздываете со щелчком, даже когда кликер у вас наготове в руке, то вам нужно попрактиковаться с таймингом. Когда рядом нет вашей собаки (и она не может вас слышать), включите телевизор на спортивном канале и найдите теннисный матч. Смотрите внимательно. Каждый раз, когда теннисист отбивает мяч, нажимайте на кликер. Как только вы заметите, что ваш клик точно совпадает с ударом по мячу, вы можете приступать к дрессировке. (Заметим: такой вид отработки реакции не эффективен с гольфом и бейсболом.)
Если вы дрессируете собаку, а эффекта не видно, то вам может показаться, что сойти с пути будет лучше. Всегда найдутся друзья, единомышленники, семья и другие профессионалы, готовые с радостью указать на ваши ошибки, и посоветуют применить жесткие меры, припугнуть или хорошенько одернуть вашу непослушную собаку, чтобы заставить ее подчиняться.
Возможно вы тренер, который уходит от применения наказания в обучении, но ваш предыдущий успех в применении силовых методов постоянно нашептывает вам: «я мог бы дернуть за поводок разочек!»
СТОП!
Основная вещь, которую мы так ценим в положительной дрессировке – это доверие, которое вырастает между человеком и собакой. Ваша собака верит, что может пробовать разные варианты поведения, и они не приведут к боли. Вы дадите ей понять, когда она права, и не напугаете и не побьете ее, если она ошиблась. Когда вы разрушаете доверие, вы рискуете получить негативные поведенческие последствия, иногда очень значительные — от агрессии с одной стороны, до отказа от работы или выученной беспомощности с другой.
Когда собака становится агрессивной, ее будущее ставится под сомнение. Когда собака отказывается работать, и вообще теряет какое-либо желание, т.к. боится наказания, то дрессировка становится сплошным расстройством.
Использование принуждения одновременно с положительным подкреплением так же имеет очень серьезные последствия. Если вы наказываете собаку за невыполнение команды, которые вы считает она «знает», то вы «отравляете» команду, другими словами, наделяете команду плохими ассоциациями. Команда становится двусмысленной: животное не понимает, что она несет в себе – положительные вещи (клик и лакомство) или отрицательные (наказание). Двусмысленность порождает стресс и превращает счастливую собаку в собаку с поджатым хвостом, а энтузиазм ее совсем куда-то исчезает.
«Отравленную» команда сложно, а иногда и невозможно, восстановить. Если вы все-таки «испортили» команду, то лучше ввести новую, чем пытаться восстановить старую.
У вас всегда есть выбор, как вести себя с собакой. Один из моментов, который мне очень нравится в позитивном методе дрессировки, это множество возможностей для закрепления команд без принуждения и запугивания. Применение силы в таком методе пагубно скажется на последующих тренировках, так же как и отсутствия творческого подхода.
На недавнем семинаре, хозяин одного милого бернского зенненхунда признался мне, что ему «приходится» использовать принудительную апортировку (с щипком за ухо), хотя во всех остальных моментах он использует положительное подкрепление. Я вежливо предположила, что он не «вынужден» использовать такой метод, но захотел использовать его. Я не удивилась, когда мы начали шейпинг упражнения (когда собака предлагает разные варианты поведения), берн сел у ноги владельца, неуверенно глядя ему в глаза, не предлагая никаких вариантов поведений, в то время как остальные собаки в паре с хендлерами были увлечены шейпинг играми. Выбор хозяина зенненхунда в корне влиял на собаку и их отношения.
Положительные методы дрессировки работают. Если вы привержены положительным методам дрессировки, то вы найдете способ научить собаку апортировке, не щипая ее за ухо. Существует огромное множество прекрасных книг, видео, дрессировщиков и веб-сайтов, которые готовы помочь вам в решении ваших дрессировочных проблем. Вы можете также решить, что апортировка не стоит того, чтобы становится жестоким, лучше найти другой вариант совместного времяпрепровождения с собакой. Это ваш выбор. Делайте его с умом.