Что является величиной базы сигнала
База сигнала
База сигнала — это произведение эффективного значения длительности сигнала и эффективного значения ширины его спектра
:
.
В простых случаях за эффективную ширину спектра можно принять ширину главного лепестка спектра. Длительность сигнала и ширина его спектра подчиняются соотношению неопределенности, гласящему, что база сигнала не может быть меньше единицы. Ограничений на максимальное значение базы сигнала не существует. То есть короткий сигнал с узким спектром существовать не может, а бесконечный сигнал с широким спектром — может (так называемый широкополосный сигнал, сигнал с большой базой). Примером такого рода может служить ЛЧМ-сигнал.
Литература
Полезное
Смотреть что такое «База сигнала» в других словарях:
база сигнала — Произведение ширины спектра сигнала на его длительность. См. processing gain. [Л.М. Невдяев. Телекоммуникационные технологии. Англо русский толковый словарь справочник. Под редакцией Ю.М. Горностаева. Москва, 2002] Тематики электросвязь, основные … Справочник технического переводчика
база — база: Поверхность или выполняющее ту же функцию сочетание поверхностей, ось, точка, принадлежащая заготовке или изделию и используемая для базирования. [ГОСТ 21495 76, таблица, пункт 2] Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
база радиочастотного сигнала — база сигнала Отношение ширины спектра модулированного радиочастотного сигнала к ширине спектра модулирующего сигнала. [ГОСТ 24375 80] Тематики радиосвязь Обобщающие термины сигналы Синонимы база сигнала … Справочник технического переводчика
База — База: В Викисловаре есть статья «база» База (хранилище) место для хранения товаров, например: «овощная база». Военная база … Википедия
База радиочастотного сигнала — 123. База радиочастотного сигнала База сигнала Источник: ГОСТ 24375 80: Радиосвязь. Термины и определения оригинал документа … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
База радиочастотного сигнала — 1. Отношение ширины спектра модулированного радиочастотного сигнала к ширине спектра модулирующего сигнала Употребляется в документе: ГОСТ 24375 80 … Телекоммуникационный словарь
Сверхширокополосные сигналы — Сверхширокополосные (СШП) сигналы радиосигналы (СВЧ сигналы) со «сверхбольшой» шириной полосы частот. Применяются для сверхширокополосной радиолокации и сверхширокополосной радиосвязи. Содержание 1 Определение 2 Регулирование … Википедия
ГОСТ 24375-80: Радиосвязь. Термины и определения — Терминология ГОСТ 24375 80: Радиосвязь. Термины и определения оригинал документа: 304. Абсолютная нестабильность частоты радиопередатчика Нестабильность частоты передатчика Определения термина из разных документов: Абсолютная нестабильность… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Сигнал — У этого термина существуют и другие значения, см. Сигнал (значения). Эта статья или раздел нуждается в переработке. Пожалуйста, улучшит … Википедия
Сигнал (техника) — Сигнал в теории информации и связи называется материальный носитель информации, используемый для передачи сообщений по системе связи. Сигналом может быть любой физический процесс, параметры которого изменяются в соответствии с передаваемым… … Википедия
Простые и сложные сигналы.
Простые сигналы. Простой сигнал – это одиночный импульс или последовательность импульсов, вида (2.2).
Для одиночного импульса мы будем иметь сплошной спектр (рис. 2.6,б), запись которого имеет вид
Размерность спектра (спектральной плотности) импульса будет определяться следующим образом .
Полоса частот (рис. 2.6,б), где заключено 90% энергии сигнала равна:
.
Чем уже корреляционная функция, тем легче, например, в радиолокации осуществить разрешение сигналов и определить параметры до цели по дальности, углу прихода, скорости движения объекта и т.д. Необходимо иметь как можно более острые КФ особенно при близко расположенных целях. Для заострения и укорачивания КФ казалось бы можно брать более короткие сигналы. Однако, энергия сигнала равна , а это значит, что при уменьшении длительности τ уменьшается энергия сигнала. Следовательно уменьшается дальность обнаружения и соотношение сигнал/шум в точке приема, т.е помехоустойчивость.
База простого сигнала равна .
Сложные сигналы. Задача сложных сигналов, при той же исходной длительности сигнала τ сформировать узкую КФ, не снижая энергии сигнала. Информационный импульс длительностью τ разбивают на ряд импульсов одинаковой или разной длительностью (рис. 2.7,а).
Полоса частот, где заключено 90% сигнала равна (рис. 2.7,б):
. ()
Поскольку энергия по отношению к простому сигналу не изменилась то корреляционная функция (рис. 2.7,в), для сохранения своей площади по отношению к простому сигналу будет лежать выше сложного сигнала.
В свою очередь База сложного сигнала будет равна
. ()
В большинстве случаев большой интерес представляют сигналы с Базой сигнала равной
. ()
Выражение () определяет собой широкополосный шумоподобный сигнал (ШШС). У такого сигнала структура его приближается к белому шуму, а корреляционная функция стремиться к дельта функции, т.е стремиться в бесконечность.
В качестве сложных сигналов могут выступать коды Баркера и сигналы линейной частотной модуляции (ЛЧМ).
Линейные частотно-модулированные сигналы (ЛЧМ).Исходный сигнал остается той же длительности, но внутри него происходит линейное нарастание частоты с девиацией (рис.2.8). Этот ЛЧМ сигнал уже сложный
. Длительность сигнала τ=const, следовательно, его энергия остается постоянной. Изменяя
, можно варьировать базой и сделать ее такой большой, что спектр сигнала будет близок к спектру белого шума, а его КФ будет стремиться к
— функции.
| |
Линейный частотно-модулированный сигнал можно представить в виде
| (2.8) |
где .
Ширина КФ определяется величиной (рис.2.9).
Прием ЛЧМ сигналов осуществляется на согласованный фильтр (СФ), на выходе которого имеется решающее устройство (РУ) (рис.2.10).
Согласованный фильтр представляет собой дисперсионную линию задержки с отводами на общий сумматор. Причем, учитывая разную скорость распространения различных гармонических колебаний, задержки отводов СФ выбраны так, чтобы по окончании импульса ЛЧМ все сигналы (гармоники) сложились бы одновременно в фазе. Это называется балансом фаз.
В результате такого одновременного сложения гармоник происходит сжатие сигнала. Коэффициентом сжатия находиться из выражения
| (2.9) |
где τ – длительность передаваемого сигнала;
— длительность сигнала на выходе СФ, которая обратно пропорциональна девиации частоты
.
Чем больше коэффициент сжатия, тем уже пик КФ и тем выше разрешающая способность и помехоустойчивость системы. Кроме того, при большой базе можно увеличивать длительность сигнала и тем самым повышать его энергию, т.к. . Недостатком ЛЧМ сигналов является достаточно большой уровень боковых лепестков КФ.
Основание КФ прямоугольного импульса длительностью в 2 раза больше, т.к. эта КФ представляет собой равнобедренный треугольник с основанием
. База сигналов, построенных по коду Баркера равна
, а ширина спектра
.
Если принять величину центрального пика КФ R(0)=1, то для выбранного значения n уровень боковых лепестков будет в n раз меньше (рис.2.12).
Прием сигналов Баркера осуществляется на СФ в виде дисперсионной линии задержки. Здесь так же сигналы складываются в фазе с приходом последней гармонической составляющей. В результате происходит сжатие принимаемого сигнала, энергия его возрастает в n раз в пределах сжатого сигнала, а боковые лепестки в n раз уменьшаются.
Коды Баркера позволяют не только увеличить разрешающую способность, но и увеличить помехоустойчивость и скрытность передачи, т.к. сигнал по своей структуре близок к ШШС.
Выводы: переход от простых к сложным сигналам позволяют обострить корреляционную функцию , а это значит, что можно существенно улучшить различение, разрешение и распознавания цели.
Как видно из рис. 2.13 зондирующий сигнал надо брать с острыми корреляционными функциями (сложные сигналы), так как легче произвести различие, разрешение, измерение и т.д.
Вот почему выгоднее брать сигналы не простые, а сложные.
Дата добавления: 2015-04-16 ; просмотров: 495 ; Нарушение авторских прав
CDMA: расширение спектра
Каждой мобильной базовой станции в технологии CDMA выделяется своя уникальная кодовая последовательность, отличающая ее от других и одновременно используемая для повышения помехоустойчивости и обеспечения безопасности.
В эфире такой сигнал занимает полосу частот, значительно превышающую по ширине полосу частот исходного узкополосного сигнала.
Одно из фундаментальных понятий, определяющее помехоустойчивость и эффективность системы CDMA, — «база сигнала» (в англоязычной литературе используется термин «processing gain»). Физический смысл этого понятия — увеличение полосы частот передаваемого сигнала относительно исходного (измеряется в децибелах). Для систем с расширенным спектром база сигнала определяется как отношение ширины полос излучаемого и исходного (информационного) сигналов. Однако чаще величина базы сигнала (В) вычисляется как произведение ширины спектра (F) на длительность элементарного символа (Т). Для широкополосных сигналов база значительно превышает 1 (В>>1). Ясно, чем шире полоса частот в эфире и ниже скорость входного сигнала, тем больше база сигнала и, соответственно, выше помехоустойчивость.
Однако важно понимать, что база сигнала — это характеристика не всей CDMA-системы, а только ее отдельного канала. Поясним сказанное на примере. Так, при чиповой скорости 1,2288 Мчип/с (IS-95) и информационной скорости 9,6 кбит/c база сигнала равна 21,1 дБ (1,2288 x 10 3 /9,6 = 128). Для других значений скоростей передачи, используемых в стандартах IS-95 и cdma2000 (См. «Сети», 2000, № 1, с. 19), база сигнала пропорциональна скорости его передачи (таблица).
База сигнала для различных скоростей передачи информации (чиповая скорость — 1,2288 Мчип/с)
Показатель | База сигнала, дБ |
Скорость передачи RS1, кбит/с | |
1,5 | 23,1 |
2,7 | 26,6 |
4,8 | 24,0 |
9,6 | 21,1 |
Скорость передачи RS2, кбит/с | |
1,8 | 28,3 |
3,6 | 25,3 |
7,2 | 22,3 |
14,4 | 19,3 |
Возможность адаптации системы к различным скоростям передачи обеспечивается за счет применения так называемых каналообразующих кодов (channelization code). Принцип их генерации можно проиллюстрировать (рис. 1) схемой кодового дерева для ортогональных кодов переменной длины (Orthogonal Variable Spreading Factor, OVSF).
Схема генерации OVSF-кодов для трух уровней |
На каждом уровне этого кодового дерева определены свои кодовые слова, длина каждого из которых равна коэффициенту расширения спектра (SF). Полное кодовое дерево содержит 8 уровней (последний, восьмой, соответствует коэффициенту SF=256 ).
Структура кодового дерева такова, что на каждом последующем уровне удваивается возможное число каналообразующих кодов. Так, если на уровне 2 образуется только 2 кода (SF=2), то на уровне 3 генерируется уже 4 кодовых слова (SF=4) и т.д. Ансамбль кодов OVSF не является фиксированным, а зависит от коэффициента расширения SF, т. е. фактически от скорости передачи по каналу.
Сейчас в большинстве CDMA-систем, в том числе основанных и на широко известном стандарте IS-95, используется метод расширения спектра прямой последовательностью DS-CDMA (Direct Sequence CDMA). Схема «работы» метода DS-CDMA и качественные изменения сигнала и помех показаны на рис. 2.
В передатчике узкополосный информационный сигнал (А на рис. 2) умножается на опорную псевдошумовую N-символьную последовательность, а полученный сигнал модулируется методом BPSK или QPSK (прямая операция). База результирующего сигнала равна числу символов псевдослучайной последовательности (B = N). При этом использование шумоподобных сигналов с высокой тактовой частотой приводит к тому, что исходный узкополосный сигнал «размазывается» в широкой полосе (Б на рис. 2) и становится меньше уровня шума.
Схема расширения спектра с помощью прямой последовательности: А — информационный сигнал; Б — сигнал на входе приемника; В — сигнал на выходе приемника; Г — выходной сигнал (после фильтра) |
В приемнике исходный сигнал восстанавливается с помощью псевдослучайной последовательности известной структуры (обратная операция). Иные сигналы, поступающие на данный приемник, воспринимаются как шум (В на рис. 2).
Аналогичным образом происходит подавление мощных узкополосных помех от других работающих передатчиков. В приемнике такая помеха тоже «размазывается» в широкой полосе частот и после фильтрации лишь незначительно ухудшает качество связи (Г на рис 2). При дальнейшей цифровой обработке помехи можно подавить полностью.
Кроме наиболее часто применяемого метода DS-CDMA существуют и другие технологии расширения спектра, например с помощью нескольких несущих — MC-CDMA (Multi-Carrier CDMA) или скачкообразной перестройки частоты — FH-CDMA (Frequency Hopping CDMA). Особенности этих технологий будут рассмотрены в следующих номерах журнала.
Поделитесь материалом с коллегами и друзьями
База непериодического сигнала
База сигнала – это один из важнейших параметров сигнала:
Произведение ширины спектра на длительность сигнала – это постоянная величина. В зависимости от величины B все сигналы делят на две группы:
1) Если база сигнала близка к единице, то такие сигналы называют простейшими.
2) Если база сигнала значительно больше единицы, то такие сигналы называют сложными.
Соотношение между длительностью сигнала и шириной его спектра
— const.
,
т. е. полоса спектра сигнала изменяется обратно пропорционально его длительности. Это значит, что, чем протяженнее сигнал во времени, тем уже его спектр, и наоборот, чем короче сигнал, тем шире его спектр.
Соотношение между спектром одиночного импульса и спектром периодической последовательности импульсов
|
|
-значение спектральной плотности одиночного импульса на частоте
, где nω1 – частоты гармоник. Эти функции практически используются для определения спектров периодических сигналов. Последовательность действий при определении спектра периодического сигнала по спектру одиночного импульса:
1. Определить спектральную плотность центрального одиночного импульса.
2. Записать формулу амплитудного спектра путем подставления в эту формулу вместо частоты ω частоту nω1, и по формуле вычислить амплитудный спектр периодической последовательности импульсов.
3. В формулу фазового спектра одиночного импульса вместо текущей частоты ω подставить текущую частоту nω1, и по формуле
вычислить фазовый спектр периодической последовательности импульсов.
ВЫВОД. Непрерывный амплитудный спектр одиночного импульса является огибающей дискретного амплитудного спектра периодической последовательности импульсов. Непрерывный фазовый спектр одиночного импульса является огибающей дискретного фазового спектра периодической последовательности импульсов.
Продемонстрируем все вышесказанное на примере. В качестве сигнала возьмем импульсы:
, найдем амплитудный спектр периодической последовательности прямоугольных импульсов:
, n=1,2,3…
|
;
,
,
,
.
Что является величиной базы сигнала
Излучаемый активной РЛС сигнал играет роль инструмента исследования пространства радиолокационного наблюдения и называется зондирующим (ЗС).
Известны две наиболее общие формы записи радиосигнала: вещественная и комплексная.
При первой форме ЗС имеет вид
Sз(t) = UmU(t)cos[2pf0t + j(t)], (1)
где: Um – амплитуда излучаемых колебаний;
f0 – несущая частота СВЧ колебаний;
U(t) – закон амплитудной модуляции (огибающая сигнала);
j(t) – закон фазовой модуляции ЗС.
Комплексная форма записи ЗС имеет вид
(2)
где — комплексный закон модуляции ЗС (комплексная огибающая сигнала).
Очевидно, что вещественная форма записи ЗС совпадает с действительной частью ее комплексной формы.
Комплексная форма записи более удобна при математическом описании процессов, чем вещественная, однако необходимо помнить, что физические процессы в радиотехнических цепях (токи и напряжения) описываются вещественными функциями вида (1).
Для описания и анализа ЗС используются их параметры и характеристики: энергетические, временные, частотные и частотно-временные.
Основные энергетические параметры ЗС :
Ри – импульсная мощность;
Рср = Ри/Qc – средняя мощность (Qc =Тп/tи- скважность сигнала);
Эс – энергия сигнала:
для одиночного импульса Эс = Эи = Ри tи;
для пачки импульсов Эс = М Эи (М – количество импульсов в пачке);
К временным параметрам относятся :
tи – длительность импульса;
Тп – период повторения;
Тс = МТп – длительность сигнала (для пачек импульсов).
При временном описании непрерывного сигнала можно рассматривать его как бесконечную последовательность примыкающих друг к другу радиоимпульсов (tи = Тп; Qc = 1).
Частотными параметрами ЗС является:
f0 – несущая частота;
Dfс – ширина спектра сигнала;
Fп = 1/Тп – частота повторения импульсов в пачке для импульсных последовательностей.
(3)
Следует помнить, что спектр комплексного сигнала сам является комплексной функцией и записывается в виде:
, (4)
где — амплитудно-частотный спектр (АЧС) ЗС, характеризующий распределение амплитуд гармонических составляющих его спектра;
— фазо-частотный спектр (ФЧС) ЗС, характеризующий распределение начальных фаз гармонических составляющих полного спектра.
Другой важнейшей, с точки зрения радиолокации, характеристикой ЗС является нормированная двумерная автокорреляционная функция (АКФ) ( нормированная функция неопределенности сигнала ) закона модуляции:
, (5)
где U*(t) – комплексно сопряженная функция к U(t).
Физический смысл (5) заключается в том, что она характеризует степень связи (корреляцию) ЗС с его копией смещенной по времени и частоте. В прямоугольной системе координат функция представляет собой поверхность тела неопределенности сигнала.
Важность функции (5) заключатся в том, что она описывает комплексную огибающую сигнала на выходе любого оптимального радиолокационного приемника. Она определяет такие важнейшие характеристики РЛС как качество обнаружения, разрешающую способность по дальности Д и скорости V, точность измерения координат и помехозащищенность станции.
Основные свойства АКФ.
Первое свойство состоит в том, что принимает максимальное значение, равное 1, при t = F = 0.
Второе свойство состоит в симметрии этой функции относительно аргументов: =
.
При отсутствии частотного рассогласования (F = 0), выражение (5) характеризует связь закона модуляции с его копией, отличающейся лишь временным сдвигом
(6)
В случае если сигнал и его копия совпадают по времени (t = 0) выражение (5) приобретает вид
(7)
и характеризует нормированный АЧС квадрата модуля огибающей сигнала.
Как правило, для анализа свойств ЗС нет необходимости строить и рассматривать все тело неопределенности, достаточно построить его сечения плоскостями F = 0, t = 0 и проекцию постоянного уровня, например, r = 0,5.
5.4.2. Непрерывный ЗС
Для обнаружения целей на малых и предельно малых высотах (менее 1 километра) в условиях интенсивных отражений от местных предметов и подстилающей поверхности целесообразно использовать непрерывные ЗС, так как они обеспечивают максимальную потенциальную защищенность РЛС от этих видов помех.
Немодулированный непрерывный сигнал ( монохроматический ) единичной амплитуды в комплексной форме может быть представлен в виде
,
Двумерная нормированная АКФ такого сигнала равна
.
АКФ непрерывного немодулированного сигнала является функцией, не зависящей от временного сдвига t и обращающийся в ноль всюду, кроме плоскости F = 0.
Измерение дальности немодулированным непрерывным ЗС невозможно. Однако потенциально такой сигнал позволяет проводить измерения и разрешать цели по радиальной скорости с бесконечной точностью.
Например, при круговом сканировании по азимуту луча шириной 1° с частотой вращения 20 оборотов в минуту время облучения несложно рассчитать, оно составляет t обл ≈ 8,3 мс, соответственно ширина спектра D f ≈ 120 Гц.
Поскольку радиальная скорость целей существенно выше скоростей малоподвижных или неподвижных источников мешающих отражений, использование непрерывного ЗС позволяет с высокой эффективностью осуществлять селекцию (различение) полезных сигналов.
Непрерывный ЗС позволяет эффективно решать задачи обнаружения и сопровождения целей на фоне мешающих отражений, превышающих по интенсивности полезный сигнал на 60-80 Дб.
5.4.3. Простой прямоугольный радиоимпульс
Импульсные сигналы используются, как правило, для обзора пространства и подразделяются в свою очередь на одиночные радиоимпульсы (РИ) и последовательности импульсов. В зависимости от внутриимпульсной модуляции одиночные РИ делятся на простые, то есть немодулированные и ЛЧМ РИ, то есть с внутриимпульсной линейной частотной модуляцией.
Простой прямоугольный радиоимпульс с нулевой начальной фазой имеет огибающую вида
(1)
где 1(t) – единичная функция.
Радиоимпульс единичной амплитуды может быть представлен в виде
.
Нормированная двумерная АКФ такого сигнала описывается зависимостью
, при
. (2)
Вид тела неопределенности, заданного выражением (2), представлен на рисунке 1.
Рис. 1. Тело неопределенности простого прямоугольного радиоимпульса.
АКФ сигнала – , есть сечение двумерной АКФ плоскостью F = 0
(2)
Рис. 2. АКФ простого прямоугольного радиоимпульса
Аналогичным образом можно получить сечения тела неопределенности для любых фиксированных F. Характерные случаи показаны на рисунке 2.
Как следует из рис. 2, время корреляции t к простого радиоимпульса совпадает с длительностью импульса.
Условие разрешения двух целей по дальности (разрешающая способность):
. (3)
Нормированный АЧС квадрата модуля огибающей сигнала – то есть сечение двумерной АКФ плоскостью t = 0
. (4)
Рис. 3. Нормированный АЧС квадрата модуля огибающей сигнала
Характер изменения при выборе различных t = const виден из рис.2.
Ширина функции по уровню 0,5 является мерой разрешения сигнала по частоте и составляет величину, обратную длительности импульса
.
Условие разрешения двух целей по доплеровской частоте (разрешающая способность):
.
Чтобы оценить поведение АКФ при одновременном рассогласовании по F и t применяют проекции постоянных уровней, приведенные на рис. 4
Рис. 4. Проекции постоянных уровней r(t,F)
5.4.4. Линейно-частотно модулированный (ЛЧМ) радиоимпульс
Радиоимпульс с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) является сложным сигналом, база которого больше 1.
ЛЧМ радиоимпульс (рис. 1) представляет собой сигнал, у которого в течение длительности импульса tи частота изменяется по линейному закону
, (1)
где Dfд – девиация частоты.
Рис. 1. Закон изменения частоты ЛЧМ радиоимпульса
Фаза такого сигнала изменяется по квадратичному закону от времени
,
а комплексная огибающая может быть представлена в виде
.
где b = pn/ — параметр фазовой модуляции;
n = — база сигнала.
Энергетические параметры ЛЧМ сигнала (Ри, Эс) с прямоугольной огибающей не зависят от закона внутриимпульсной модуляции и совпадает с параметрами простого прямоугольного радиоимпульса.
АЧС прямоугольного ЛЧМ радиоимпульса для n ³ 50 изображен на рис. 6.
Рис. 2. АЧС прямоугольного ЛЧМ импульса
Из рисунка видно, что форма огибающей спектра приближается к прямоугольной, а ширина определяется девиацией частоты сигнала.
Нормированная двумерная АКФ рассматриваемого сигнала определяется выражением
Рельеф этой функции приведен на рисунке 3. Тело неопределенности ЛЧМ радиоимпульса отличается от аналогичного тела простого РИ тем, что оно повернуто вокруг оси r на некоторый угол, величина которого пропорциональна частотной девиации. Поворот тела по часовой стрелке соответствует случаю роста частоты, против часовой стрелки – ее убыванию.
Время корреляции сигнала tк характеризуется шириной сечения тела неопределенности плоскостью F = 0 по уровню r = 0,5 и составляет
.
То есть время корреляции ЛЧМ импульса в n раз меньше соответствующего времени простого прямоугольного импульса той же длительности. Следовательно, ЛЧМ сигнал способен обеспечить в n раз лучшую разрешающую способность по дальности, чем простой радиоимпульс.
Рис. 3. Двумерная АКФ ЛЧМ радиоимпульса
Как видно из рисунка 3 частотная расстройка приводит к уменьшению амплитуды АКФ и смещению ее временного положения. Уменьшение амплитуды происходит по треугольному закону, а временное смещение по абсолютной величине составляет . Смещение временного положения АКФ при частотной расстройке характеризует скоростную ошибку при измерении времени запаздывания. Она может оказаться существенной, если максимальное значение в интервале возможных доплеровских частот
существенно превосходит величину 1/tи ЛЧМ сигнала, что характерно для импульсов сравнительно большой длительности.
5.4.5. Когерентная пачка прямоугольных радиоимпульсов
(Когерентной называют последовательность радиоимпульсов с одинаковыми или изменяющимися по известному закону начальными фазами.)
Построение тела неопределенности реальной КППРИ (М>500) вызывает определенные вычислительные трудности, поэтому для анализа ее АКФ целесообразно воспользоваться сечениями автокорреляционной функции плоскостями F = const, t = const и проекциями постоянного уровня.
На рисунке 1 изображены огибающие несмещенной и смещенной по времени на величину t пачек из четырех импульсов (М = 4). Поскольку полная длительность сигнала равна МТп, а ширина его спектра определяется величиной DF = 1/tи база такого сигнала равна n = MTпDF = MTп/tи >> 1, а сам сигнал следует признать сложным широкополосным сигналом.
Рис. 1. Огибающие импульсов пачек несмещенного и смещенного сигналов
Из рисунка видно, что если сигналы U(t) и U(t-t) взаимно сдвинуты на величину kTп + tи МТп.
При F = 0 функция r(t) представляет собой последовательность АКФ одиночных прямоугольных радиоимпульсов, то есть каждый пик r(t) и огибающая всех пиков имеют треугольную форму (рис. 2).
Рис. 2. Функция r(t) для КППРИ
Наличие большого числа пиков функции r(t) приводит к неоднозначности в определении дальности до цели, если выполняется условие . Неоднозначность в измерении дальности проявляется в том, что измеренное время задержки t з изм может отличаться от истинного
t з ист на целое число периодов повторения
t з ист = t з изм ± mТп, (1)
где m = 0¸ М априорно неизвестное целое число.
Для устранения указанной неоднозначности может быть использован метод нониусных частот, подразумевающий использование двух КППРИ, отличающихся периодами повторения импульсов в пачке. Подробно этот метод будет рассмотрен на последующих занятиях.
Рассмотрим поведение функции r(t,F) при t = 0. В этом случае r(F) описывает амплитудно-частотный спектр огибающей когерентной пачки радиоимпульсов, который, как известно, является гребенчатым, то есть состоит из целого ряда пиков на частотах кратных частоте повторения импульсов в пачке Fп = 1/Тп. Вид спектра приведен на рисунке 3.
Рис. 3. Амплитудно-частотный спектр огибающей КППРИ
Форма пиков, как и форма огибающей пиков, определяется соотношением вида ½sinx/x½, что следует из выражения (1). Однако, если ширина пика определяется длительностью сигнала tс = МТп, то ширина огибающей пиков определяется длительностью импульса tи.
Из рассмотренного следует, что функция неопределенности КППРИ состоит из рядов сравнительно узких пиков, распределенных как по оси t, так и по оси F. Ее рельеф с помощью проекций постоянных уровней изображен на рисунке 4.
Рис. 4. Проекции постоянных уровней АКФ КППРИ
Сравнение функций неопределенности одиночных и пачечных сигналов при одинаковой длительности импульса показывает, что пачечные сигналы обеспечивают существенно большую разрешающую способность по частоте (радиальной скорости):
.
Из рисунков 3 и 4 видно, что квазинепрерывному сигналу свойственны не только неоднозначность в определении дальности, но и неоднозначность в определении скорости:
,
где — истинное значение радиальной скорости,
— измеренное значение радиальной скорости.
При этом зона однозначного определения обеих координат ограничена одной величиной Tп, поэтому устранение неоднозначности по одной координате, приводит к усилению неоднозначности по другой. Например, можно обеспечить однозначное измерение радиальной скорости, задав частоту повторения примерно 100 килогерц, однако при этом диапазон однозначного измерения дальности не превысит единиц километров.
5.4.6. Импульсные последовательности для связи с ЗУР
Для сопровождения ЗУР используются ограниченные во времени последовательности импульсов, которые принято называть «пачками» запросных импульсов, когерентность которых при обработке не учитывается.
Другим вариантом импульсной последовательности, используемой при работе с ЗУР, является частотно-модулированная последовательность. Она используется для обмена цифровой информацией между ЗУР и РЛС и по существу является не радиолокационным, а связным сигналом.