для чего нужен clipper
Что такое Клиппер и стоит ли его использовать?
Прежде чем перейти к Klipper-у, сначала важно понять вычислительную технологию, обычно используемую в настольных 3D-принтерах. Наиболее распространенные конфигурации включают плату микроконтроллера, такую как Arduino, Duet или другую модель. Эти устройства напрямую соединяются с шаговыми двигателями, которые приводят в движение систему перемещения, с нагревателями и другими элементами системы.
Эти микроконтроллеры используют прошивку, которая представляет собой просто программное обеспечение, работающее на этих встроенных микроконтроллерах. Из нескольких широко используемых стандартных версий прошивки, пожалуй, самой популярной на сегодняшний день является Marlin.
Проблема в том, что платы микроконтроллеров обычно не обладают достаточной мощностью для того, что от них требуется. У них недостаточно мощности, потому что это наименее дорогие платы, которые можно найти для данной конфигурации. Это позволяет производителю поддерживать низкую цену машины, и при этом она по-прежнему работает с приемлемым уровнем производительности.
Однако есть много желающих развивать свое оборудование дальше. В частности, желательны два аспекта:
Более быстрая скорость печати
Лучшее качество печати
Часто они связаны между собой: если вы печатаете слишком быстро, качество страдает. Если вы печатаете медленнее, печать получается лучше, но за счёт времени.
Klipper может предложить решение этих проблем, представив новые возможности. Их проект объясняет:
Они добавляют гораздо более мощный компьютер общего назначения, который будет располагаться поверх микроконтроллеров и обеспечивать большую вычислительную мощность. Эту емкость можно использовать как для увеличения скорости, так и для поддержания или даже повышения качества печати.
Основная особенность Klipper заключается в том, что он берет на себя бремя вычисления шагового двигателя, которое в противном случае ложилось бы на плату микроконтроллера малой емкости. Klipper использует всю свою мощность для вычисления шагов принтера и просто передает полученные инструкции микроконтроллеру для выполнения.
Эта модель вычислений допускает гораздо более быстрые движения шагового двигателя, потому что микроконтроллер не увязает в вычислениях. А это значит, что вы сможете печатать на 3D-принтере быстрее. Клиппер говорит, что даже старые 8-битные платы микроконтроллеров могут быть рассчитаны на скорость до 175 тыс. шагов в секунду! Для современных плат они заявляют, что они достигают 500 тыс. шагов в секунду.
Но есть еще одна проблема: когда вы так быстро поворачиваете инструмент, придётся преодолеть большой импульс. Этим же занимается и Клиппер. Они объясняют:
Klipper использует возможности обработки для других функций, одна из которых называется «Smooth Pressure Advance». Это расширенное вычисление для учета потока давления жидкости в горячем конце экструдера.
Как вы могли догадаться, простой запуск и остановка экструдера не означает точной остановки и начала экструзии. Когда экструдер проталкивает нить в горячий конец, давление постепенно повышается, пока не достигнет критической точки, а затем поток начинает вытекать из сопла. Точно так же, когда двигатель экструдера останавливает давление в горячем конце, а, следовательно, и в сопле, не останавливается сразу.
Функция Smooth Pressure Advance выполняет расширенные вычисления для управления этими эффектами. Другими словами, экструзии должны начинаться и останавливаться именно тогда, когда они должны. Это должно обеспечить меньше зазоров и пятен на отпечатках, а также значительно уменьшить растягивание слизи из сопла.
Звук ухудшает качество поверхности, но его можно уменьшить или устранить с помощью Input Shaping, который снова использует вычислительную мощность для вычисления инструкций траектории инструмента, избегая эффектов звона.
Klipper предлагает множество других функций, которые вы можете увидеть на их странице «Возможности».
Klipper доступен бесплатно через GitHub и может быть установлен с помощью OctoPrint. Обратите внимание: если вы используете OctoPrint, у вас, вероятно, есть все дополнительное оборудование для обработки, готовое к работе.
Концепция Klipper кажется настолько мощной, что мне интересно, почему все больше производителей 3D-принтеров не пользуются ею. Можно было бы настроить конструкцию машин так, чтобы легче было приспособить дополнительную вычислительную мощность этого типа, или даже включить «опцию Klipper» для тех, кто желает выйти за рамки возможного.
Если вам нужна скорость, вам стоит попробовать Klipper.
Klipper WIKI
Эта вики призвана помочь разобраться с прошивкой Klipper.
ВНИМАНИЕ, идет большой рефакторинг статей wiki, возможно что то сломается (Скореe всего почти все. ).
Содержание
Что такое Klipper [ править ]
Klipper это программный комплекс для 3D принтеров, который для своей работы требует отдельного компьютера, чаще всего используются одноплатные компьютеры из семейств Raspberry Pi и Orange Pi (Далее будет использоваться сокращение ROpi), и управляет подключенными платами принтера. Принципиально все что требуется для работы Klipper это компьютер (хост) с установленной операционной системой Linux, а так же Python 2.7 и подключенная и соответствующим образом прошитая плата принтера.
Для чего Klipper необходим отдельный компьютер? Klipper выполняет все расчеты по перемещениям, компенсации резонансов и тп на компьютере, а на принтер передается уже готовый код, таким образом даже слабые 8-битные платы в состоянии радовать своих владельцев быстрой и качественной печатью. Например 16Mhz AVR позволяет получить 154 тысячи шагов в секунду на одном шаговом двигателе и 102 тысячи шагов в секунду на трех шаговых двигателях. Более подробно про производительность можно прочесть на странице Klipper Benchmarks.
Другая отличительная черта Klipper заключается в его модульности и гибкости настроек. Все настройки размещены в текстовом файле printer.cfg. И для изменения настроек не нужно перепрошивать устройства каждый раз, достаточно перезагрузить сам Klipper. А в части модульности у Klipper нет ограничений на количество плат, которыми он может управлять одновременно. Например принтер Voron 2.4 для своей работы использует 7 шаговых двигателей, и до недавнего времени не мог размещаться на одной плате, поэтому для своей работы использовались две платы BTT SKR 1.3 или BTT SKR 1.4. Таким образом Klipper мультиконтроллерный. Эту взаимосвязь можно определить следующим образом:
Каждый MCU предоставляет Klipper свои порты ввода-вывода, а так же шины данных, таких как SPI, i2c. То есть к каждой MCU можно подключить различные устройства и управлять ими централизованно. Например рассматривая подключение распространенного принтера Creality Ender 3 к Klipper можно подключить:
Программная же составляющая Klipper может быть представлена следующим образом:
Установка Klipper [ править ]
Программный комплекс для 3D принтеров Klipper можно установить на довольно большой перечень устройств, где ключевым является наличие свободного USB порта, или возможность использования USART подключения. Вариантов конечных устройств на и MCU плат принтеров или дополнительных устройств настолько большой, что описывать их все не представляется возможным, отметим что Klipper легко устанавливается на:
Предлагаем Вашему вниманию обобщенную статью по установке, на разные виды устройств и выполняемую разными вариантами. Все это рассмотрено в статье Установка Klipper.
Подключение MCU к Klipper [ править ]
Для подключения плат принтера как MCU используются два основных варианта, это USB и UART:
USB [ править ]
К плюсам подключению по USB можно выделить:
Подключение устройств к Klipper работающих по USB рассмотрены в статье: Подключение по USB
UART [ править ]
К плюсам подключению по UART можно выделить:
Подключение устройств к Klipper работающих по UART рассмотрены в статье: Подключение по UART
Подключение периферийных устройств к Klipper [ править ]
SPI [ править ]
Подключение устройств к Klipper работающих по шине SPI рассмотрены в статье: Подключение SPI устройств
i2c [ править ]
Подключение устройств к Klipper работающих по шине i2c рассмотрены в статье: Подключение i2c устройств.
ROpiHost [ править ]
Подключение к Klipper платы микрокомпьютера ROpi для получения доступа к GPIO рассмотрен в статье: ROPi host mcu
Probe [ править ]
Подключение к Klipper датчиков BFTouch, BFPTouch и других рассмотрены в статье: Подключение Probe
Релейные [ править ]
Подключение реле, переключателей и других устройств использующих для своей работы управляющий pinout рассмотрены в статье: Релейное управление
Установка и настройка Klipper+Fluidd на самосборный Ultimaker 2 c SKR 1.3 и Orange PI One
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Захотелось мне установить что-то новое после Octoprint.
Вроде бы информация есть как установить Klipper на SKR 1.3, но этого мало. Нужно еще поставить Fluidd на Orange PI One. А здесь информации не очень много. И по тем крохам, которые есть, я собрал себе конфигурацию какую хотел.
Мои хотелки: Klipper плюс Fluidd. И еще необходимо что бы Orange PI One управлял SKR 1.3 не по USB, а по UART3, (можно выбрать UART1-UART3). Потому что на Orange PI One всего один полноценный USB, и туда я воткнул Wi-Fi свисток.
Этот пост я выкладываю больше для себя, чтобы не забыть, что делал. Не претендую на правильность всех моих действий. Но у меня заработало.
Как установить Armbian на Orange Pi One, я прочитал здесь.
При установке я создал пользователя klipper.
Купил разветвитель USB в никому не известном магазине.
Временно подключил его к Orange и в разветвитель клавиатуру с Wi-Fi свистком.
Так же подключил монитор к HDMI Orange.
Далее настройка. Нужно скачать Putty и WinSCP.
После того как создал пользователя klipper, подключился к Wi-Fi сети.
Вроде подключилось. Теперь можно отключать монитор, клавиатуру. Wi-Fi воткнул непосредственно в Orange.
Подключился к Orange через Putty.
И сделал так что бы sudo работало без пароля.
после строки %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL добавил
Подключение UART3 к SKR 1.3. Здесь нужно три провода
bigtreetech skr v1.3
Я подключил 6 пин Orange к разъему GND SKR. 8 пин (TX3) Orange к разъему RX0 SKR. 10 пин (RX3) Orange к разъему TX0 SKR.
Дальше нужно заставить работать UART3.
Идем в System потом в Hardware и Пробелом ставим здездочку возле uart3.
Жмем Save потом Back. Соглашаемся на предложение перезагрузится.
sudo apt-get install zlib1g-dev libjpeg-dev
Затем устанвливал по очереди Klipper, Moonraker и Fluidd. Если ставить DWC2 то Moonraker не нужен.
На вопрос где делать конфиг файл клиппера я написал home/klipper.
Как этот скрипт устанавливает Klipper я не понял, но после нужно доустановить.
Делаем прошивку для SKR.
В моем случае поменять микроконтроллер и установить соединение не через USB, а через serial.
Также поставил галочку на самой верхней строке. И сохранил.
С помощью программы WinSCP подключился к Orange. В каталоге
По адресу http://IP адрес Orange, должен появится интерфейс Fluidd
Если все нормально, то должен быть сразу Русский язык.
На верхней панели нажимаем Конфигурация
Редактируем файл printer.cfg
Пока все работает. Осталось разобраться c автовыключением.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Использование лимитера/клипера
Все же стоит объяснить различие между лимитером и клипером.
A. Fruity Soft Clipper – его следует использовать в мастер секции, когда нужно просто избавиться от клиппирования, не прокачивая по громкости микс. В настройках плагина всего две ручки: threshold и post gain. Post gain рекомендую не трогать. Threshold надо отрегулировать по вкусу: значение немного увеличивают, если самое громкое место в треке звучит зажато.
B. Wave Arts Power Suite FinalPlug
Это плагин представляет собой лимитер/максимайзер + блок дизеринга.
Лимитер имеет три параметра:
Thresh (порог), Ceiling (потолок) и Relese. Время атаки и lookahead фиксированы и равны 1.5 ms.
Работу плагина можно описать в двух словах следующим образом. Сигнал, превышающий Thresh, будет прокачиваться до уровня Ceiling. Сам параметр Ceiling определяет максимально возможную громкость. Таким образом, уменьшая Thresh и увеличивая Ceiling – мы прокачиваем микс по громкости, а если Thresh = Ceiling, тогда плагин работает просто как жесткий ограничитель.
С. Эффект Hard Limiting в программе Abobe Audition (Cool Edit)
Этот эффект может увеличивать уровень сигнала, а затем убирать возникшее клиппирование.
1. Экспортируем в wav наш трэк в наивысшем качестве (32bit float 18.8) без дизеринга.
Поподробнее про пункт 2. Использование компрессора
A. Использование Fruity Compressor
Критерием правильности подбора параметров компрессора является звучание самых громких и самых тихих пассажей в треке, если они звучат естественно, тогда все сделано правильно.
Если подумать логически, то можно понять какой инструмент отвечает за конкретную частотную полосу и взять средние параметры компрессии из таблиц, приведенных выше для однополосного компрессора.
Тип компрессора для всех полос кроме Low надо установить на Soft.
Для Low устанавливается значение близкое к Hard.
Тип фильтра разделения полос (filter type)- LinearPhase filter.
Лимитер должен быть включен, если не предполагается дальнейшей обработки.
Дата добавления: 2018-02-28 ; просмотров: 1193 ; Мы поможем в написании вашей работы!
Clipper
Clipper — язык программирования в среде БД, разработанный компание Nantucket Corp. Включает в себя компилятор, редактор связей, интерактивный отладчик, библиотеку объкектных модулей и набор прочих служебных утилит.
Содержание
История
Язык программирования Clipper был хорошо известен программистам в 90-х годах 20 века. На нем было написано множество программ для управления базами данных предпиятий. В основном это были программы экономической, бухгалтерской и учетной направленности. Clipper позволил легко освоить премудрость создания баз данных людям, основной деятельностью которых стала разработка программ для широкого круга специалистов предприятий и фирм. Основное преимущество этого языка программирования перед другими популярными языками программирования, например такими, как Си или Паскаль, состоит в интуитивной понятности его синтаксиса.
У Clipper-программиста никогда «не болит голова» из-за несовместимости типов данных. Clipper не требует предварительного объявления типов функций и процедур, переменных и массивов. Для массивов и строк не требуется также указание их размерности. Любая переменная хранит в себе то, что в нее положили, пусть это даже массив, элементами которого являются подмассивы различной длины и содержания. Так же интуитивно просто Clipper организует создание баз данных и управление ими. Хотя сам Clipper создан давно, вряд ли сейчас есть язык понятнее его, предназначенный для управления базами данных.
Особенности
В дополнение к клипперу появилось много объектных библиотек, созданных в основном на нем же, а так же на Cи и Ассемблере. Однако с распространением операционной системы Windows явно стал проявляться основной недостаток Clipper-программ, как приложений Windows, работающих в «окне DOS». А именно, при запуске одной, а тем более нескольких Clipper-программ, параллельно работающие программы начинают работать с таким замедением, что это не может не раздражать пользователей. От клиппера отвернулись программисты и большинство фирм, разрабатывающих программное обеспечение.
Без простого языка программирования создание программ для решения бухгалтерских, экономических, учетных задач стало настолько технически не простым делом, что большинство разработчиков программного обеспечения вынуждены были оставить это занятие. Долгие годы казалось, что свойство клиппера к «торможению» одновременно работающих программ не преодолимо. Но оказалось, что это не так. Новые программные разработки средств для этого языка позволили получить Clipper-программы работающие в среде Windows разных типов без «торможения». При этом доработка старого программного обеспечения, разработанного на языке Clipper свелась к простой перекомпоновке объектных модулей с использованием новых объектных библиотек. Интерес представляет и появление новых интерпретаторов языка Clipper, а также серверов баз данных, языком управления которыми стал не традиционный SQL, а язык близкий к Clipper.
Ссылки
Литература
«Язык Ca-Clipper 5.2 и библиотека Clipper Tools 3.0», Канатников, Ткачев
«Clipper. Руководство по программированию», Рик Спенс